Năm 1986, Lê Tấn Tới 17 tuổi bắt đầu tham gia lực lượng Công an nhân dân Việt Nam.[3]

Sau đó, ngày 12 tháng 6 năm 1993, ông gia nhập Đảng Cộng sản Việt Nam.

Lê Tấn Tới từng giữ các chức vụ: Trưởng Phòng cảnh sát điều tra tội phạm về ma túy, trưởng Phòng cảnh sát điều tra tội phạm về trật tự xã hội, trưởng Công an thành phố Bạc Liêu, trưởng Phòng tổ chức cán bộ Công an tỉnh Bạc Liêu, Phó giám đốc Công an tỉnh Bạc Liêu.[4]

Ông từng là đại biểu hội đồng nhân dân thành phố Bạc Liêu nhiệm kỳ 2011 - 2016.

Ông nguyên là Đại tá, Ủy viên Ban Thường vụ Tỉnh ủy, Bí thư Đảng ủy, Giám đốc Công an tỉnh Bạc Liêu, Ủy viên Ủy ban Quốc phòng và An ninh của Quốc hội.

Từ ngày 22 tháng 10 năm 2019, Đại tá Lê Tấn Tới được bổ nhiệm làm Cục trưởng Cục Tổ chức Cán bộ, Bộ Công an (Việt Nam).[5]

Sau đó cũng trong năm 2019, Đại tá Lê Tấn Tới được thăng quân hàm Thiếu tướng Công an nhân dân Việt Nam.[6]

Ngày 29 tháng 4 năm 2020, Thiếu tướng Lê Tấn Tới nhận Quyết định 595/QĐ-TTg của Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc bổ nhiệm chức vụ Thứ trưởng Bộ Công an Việt Nam.[3][4]